Η ερευνητική ομάδα VROOM από το Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης συμμετείχε
πρόσφατο στο διεθνή διαγωνισμό που διοργανώνει η BOSCH και αφορά την
αυτόνομη οδήγηση.
Στα πλαίσια του διαγωνισμού 50 ομάδες από όλο τον
κόσμο παραλαμβάνουν ένα αυτοκίνητο σε κλίμακα 1:10 και καλούνται με μία
μόνο κάμερα να επιδείξουν τις δυνατόητες αυτόνομης οδήγησης του
οχήματος. Έτσι σε μία αληθινή διαδρομή που έχει στηθεί σε κτίριο της
Bosch στη Ρουμανία, οι ομάδες καλούνται να επιδείξουν τις δυνατότητες
του αυτοκινήτου τους. Στα πλαίσια αυτών, το αυτοκίνητο πρέπει να
πλοηγηθεί εντός των λωρίδων δρόμων και αυτοκινητόδρομων (σε κλίμακα
1:10), να σταματήσει αν το φανάρι είναι κόκκινο, να πλοηγηθεί σε
κυκλικούς κόμβους, να σταματήσει σε διάφορα σήματα, να εκτελέσει
προσπέραση σταθμευμένου ή κινούμενου αυτοκινήτου, να σταθμεύσει σε
συγκεκριμένες θέσεις, να αναγνωρίσει πεζό που διασχίζει το δρόμο και να
σταματήσει και άλλες προκλήσεις.
Οι ομάδες καλούνται να εκπαιδεύσουν, μέσω αλγορίθμων μηχανικής μάθησης
(Τεχνητής Νοημοσύνης) τον υπολογιστή του αυτοκινήτου, ώστε να
καταλαβαίνει τα ερεθίσματα από την κάμερα και να δίνει εντολές στους
κινητήρες του αυτοκινήτου για να συμπεριφερθεί κατάλληλα για κάθε
περίσταση. Η ομάδα από τη Θεσσαλονίκη, κατέλαβε την 3η θέση στην πρώτη
της συμμετοχή σε αυτόν τον διαγωνισμό. Αποτελείται από τους φοιτητές
Θεόδωρο Παπαφωτίου, Ευθυμία Αμαραντίδου, Γεώργιο Κουτρουμπή και Νικόλαο
Τσαχουρίδη, ενώ μέντορες της ομάδας είναι ο Δρ. Ηλεκτρολόγος Μηχανικός
Εμμανουήλ Τσαρδούλιας και ο Δρ. Ηλεκτρολόγος Μηχανικός Δημητρίου Αντώνιος με καταγωγή από την Ιεράπετρα.
